【摘 要】
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超声电机(USM)是上世纪80年代发展起来的一种全新概念的特种电机。它利用压电材料的逆压电效应,使定子在超声频域内振动,并通过定转子之间的摩擦得到运动和力矩。与传统电磁电机相比,超声电机具有低速大转矩、无需齿轮减速机构、响应快和断电自锁等优点,目前已经在航空航天、机器人等高科技领域得到了应用。超声电机对控制信号的响应极为迅速,当电机进行速度切换时,如果不对这个变化过程进行一定的控制规划,则可能出现
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超声电机(USM)是上世纪80年代发展起来的一种全新概念的特种电机。它利用压电材料的逆压电效应,使定子在超声频域内振动,并通过定转子之间的摩擦得到运动和力矩。与传统电磁电机相比,超声电机具有低速大转矩、无需齿轮减速机构、响应快和断电自锁等优点,目前已经在航空航天、机器人等高科技领域得到了应用。超声电机对控制信号的响应极为迅速,当电机进行速度切换时,如果不对这个变化过程进行一定的控制规划,则可能出现加速度过大甚至不连续而产生冲击的情况。当电机工作在需要频繁快速地进行高低速切换的场合时,这种影响更是不可
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