本文以爬行小车焊接机器人为实验平台,围绕其焊缝图像的识别与压缩算法展开研究。首先,设计了基于双目视觉轮式爬行焊接机器人焊缝图像识别策略；研究了均值滤波、中值滤波、同态滤波等算法,并采用中值滤波和同态滤波级联的算法对焊缝图像进行去噪、增强,获得了良好效果；提出了一种针对焊缝图像的自适应阈值分割新算法,即二次级联最大类间方差法,比传统OTSU算法分割准确、鲁棒性好；研究了Roberts、Canny、Sobel四种传统微分算子,用Canny算子对分割后的二值图像进行边缘检测及细化,结果符合要求；进行了焊缝跟踪仿真实验,结果表明跟踪效果良好。其次,验证了Huffman编码、算术编码、行程编码、DPCM编码、DCT变换、KLT变换、DWHT变换、小波变换等经典算法,并做了大量仿真实验；基于VC2008开发了专用软件平台,并根据课题要求设计了基于小波焊缝压缩算法,一般焊缝压缩比可达64：1,提取特征值之后再压缩,可达到92：1；实验证明,此算法除了用于焊缝图像,对一些熔池图像均有一定效果。最后,提出了一种给定区域视觉的焊缝识别思想,并针对此方法,改进了视觉传感器,设计了焊缝识别新算法,并在MATLAB上仿真实现。