近年来,“人工智能”研究开展得如火如荼。在智能监控领域,运动目标检测是很重要的一项研究内容。作为一个嵌入式平台,无人机的典型代表——四旋翼飞行器具有很好的机动性和隐蔽性。在四旋翼飞行器上搭载视频图像传感器,可以实现高空图像的实时传输。同时利用运动目标检测算法实现四旋翼飞行器的反馈控制,最终实现对运动目标的跟踪,这在军事及民用领域都具有很高的应用价值。但是由于四旋翼飞行器搭载的嵌入式平台处理能力有限,现有的运动目标检测算法又比较复杂,所以对运动目标的检测和跟踪问题比较困难。本文利用Wifi实现四旋翼飞行器和Android客户端之间的视频实时传输,并利用SOC对光流算法进行计算加速,从而提升运动目标检测速度与精度,实现跟踪功能。主要的研究工作如下:1、介绍了HS稠密光流及LK稀疏光流算法,着重分析了HS光流算法的计算步骤与运算的并行性,为本系统的设计提供理论基础。2、进行总体方案的设计及平台选择。为了实现光流运算的硬件加速及软、硬件的高速协调运转,本文选用Xilinx公司的Zynq-7000系列SOC进行设计。3、利用Zynq-7010的PL端进行图像数据采集、格式转换并利用PS端实现图像数据的打包、无线发送,最终在Android端实现数据接收和解码显示。过程主要包括Socket编程、JPEG图像编解码等。4、利用PL端的FPGA实现卷积模块、SOR迭代模块以及最终的HS光流运算IP核的设计,实现图像数据的光流运算,最终得到运动目标的坐标信息,利用PS端将反馈控制信号通过串口发送给飞控单元,实现跟踪功能。5、对本系统的设计工作进行系统功能及性能测试,利用测试结果分析总结,并对进一步研究工作进行展望。