植保无人机因其安全可靠、作业成本低廉等优势,深受市场欢迎,而油动单旋翼植保无人机又因其相对载重大、航时长等特点,得到了广泛发展。飞行控制系统是植保无人机的核心组成部分,本文主要是在对开源飞行控制系统Pixhawk技术学习、研究和消化的基础上,将其应用并实践于单旋翼油动植保无人机上,以改善植保无人机的性能,使其操作简单、稳定可靠。本文包括三部分:第一部分描述单旋翼植保无人机的基本组成及其作用,对其关键部件进行了简单的说明;同时,分析单旋翼无人机的飞行和控制原理。第二部分对Pixhawk系统的硬件和软件结构进行了阐述,硬件部分介绍了其组成部件及其联接关系;软件部分介绍其体系结构和模块设计思路及姿态控制程序流程。第三部分给出了单旋翼植保无人机的整体设计方案,具体涉及动力系统、陀螺仪、喷洒系统与飞控系统,其中,提出一套全新的飞控系统与动力系统、飞控系统与陀螺仪的电气连接方案及调试方法,以及一种飞控系统机架背面安装的电气连接方案和一种避免单旋翼无人机负桨距调节时误差较大的具体方法,并成功地应用与实践于植保无人机。最后,介绍了各系统的调试方法,成功试飞并分析了试飞后的数据。