一种新型三栖机器人的设计与控制

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摘 要:小学教育体系中,科学实验教学能够有效开拓学生的生活阅历,丰富学生的学习体验。在实践教学过程中,小学科学实验课程能够激发学生的创新能力与思维拓展能力,丰富学生的科学学习体验,引导学生的求知探索欲望,锻炼学生的实践动手能力,有效提高学生的综合学习水平和综合学习素养。新课标教育背景下,对小学科学实验教学提出了更高的要求,本文结合当前小学科学实验课程教学内容,重点分析有效提高课程教学效果的教学方式
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基于能源和环境的可持续发展需求,激发研究者关注高性能换热设备。由于结构简单、成本较低和高效热量传输等突出优点,作为一种新型的换热设备,闭合型脉动热管在太阳能集热和集成电路元器件冷却等领域具有广泛的应用前景。
  本文在闭合型单回路脉动热管的研究基础上,提出了不同弯曲结构(肘形和圆形结构)蒸发端和冷凝端的脉动热管。本文采用VOF多相流模型模拟流动,采用表面张力模型(CSF)考虑两相界面力作用,基于湍流作用采用双方程湍流模型,基于相变导致的热、质交换引入用户自定义函数法(UDF),并对四种不同结构的单回
聚合物发泡技术是实现聚合物轻量化的一种重要方式。随着航空航天、交通运输、风电、军工和民用领域等新兴产业的快速发展,发泡材料的需求大幅增加,发泡技术的基础理论和应用越来越受到研究者们的重视。聚丙烯(PP)是一种来源广泛的通用塑料,性价比较高。作为结晶聚合物,PP的发泡过程和泡孔结构受到结晶和取向的影响很大,特别是在固态发泡条件下,使结晶和取向成为可控因素,成为优化泡沫材料性能的关键因素。本文研究了等
管壳式换热器在工业生产中有广泛的应用,但由于设计缺陷、制造精度不够或者运行过程中不利因素的影响,管壳式换热器有时不能达到其设计效率从而造成能量损失。研究者们先后提出了一系列强化传热技术以提高换热器的工作效率。本文综述了目前研究较多的几种管壳式换热器管程强化技术在阻力性能、强化传热性能、阻垢性能等方面的研究进展。无源强化传热技术在强化传热的同时必然会造成额外的泵功消耗,因此在评价一种强化传热技术时要综合考虑这两点,而如何将这两种因素合理的组织起来是一个难点,前人提出的很多理论例均做到了这一点,本文对这些理论
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