为了探究矿用挖掘式装载机在铲取散煤岩工况下的力学特性和可靠性,对整机进行多体动力学及部件力学特性分析。本论文将铲取载荷沿铲斗斗齿切向、法向和侧向三向分解,通过分析与简化,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型,提出了确定矿用挖掘式装载机铲取过程的随机载荷的新方法。运用底板交互力学与多体动力学理论,建立了矿用挖掘式装载机履带与底板接触的计算方法,为研究矿用挖掘式装载机整机动力学奠定了理论基础。文中以国产某型矿用挖掘式装载机为例,建立其铲取工况下的多体动力学模型,得出该矿用挖掘式装载机行走机构和运输机构的空间位置变化和受力的规律,并用ADAMS验证了研究结果。研究表明：该机输送槽是挖装机的最容易损坏的部件,其最容易损坏的位置位于输送机构与行走机构铰接座处。研究所得结论为改进该机的结构设计、改善其工作性能、提高工作可靠性和使用寿命提供了重要依据。