随着汽车性能的升级,对车载成像设备的稳定跟踪性能要求也不断提高,车载稳像技术不断提升。针对一些仅具有水平和俯仰稳像功能,尚不能消除由车辆左右晃动引起的视频画面旋转的车载稳像系统,本文提出了一种基于FPGA的实时图像电子消旋系统。本系统构建了以EP4CE15F23C8 FPGA芯片为核心处理器的图像消旋系统。以OV5640 CMOS摄像头为源头采集图像,FPGA通过串口采集固定在摄像头上的WT61C陀螺仪数据,通过查找表的方式得到旋转角度的三角函数值交由内部消旋模块处理。DDR2 SDRAM对采集到的图像进行存储及读写操作,最后通过VGA接口将消旋后的图像实时显示。采用Verilog硬件描述语言实现整个消旋算法和各个模块的代码设计。通过反向映射法将图像反向旋转相应的角度,先计算消旋后第一个像素点的坐标,再利用优化后的算法累加得到其他像素点的坐标,最后通过最近邻域插值法对图像进行插值,从而得到消旋后的图像。本文主要内容如下:(1)根据系统任务和指标,实现整个消旋系统的硬件平台的搭建。(2)对传统的图像旋转算法进行优化,并进行仿真实验,提出了一种能够在FPGA中实现的快速消旋算法。(3)完成各个模块的逻辑设计,从而实现整个系统的设计。并对消旋效果进行分析。实验结果表明,该系统能够对640×480的图像进行采集和实时消旋处理,消旋之后的图像清晰稳定,满足系统的参数要求及实时性要求。