基于Linux的造波机控制系统

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在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门实验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪对船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域的研究都具有重要的意义。造波机正是这样一种可以在实验环境中产生模拟波浪的设备。本文第一章和第二章对造波机系统的发展概况以及文中所用到的基本造波理论进行了简要介绍。第三章讨论了造波机控制系统的总体设计,包括系统造波方式和驱动方式的选择,根据本造波机使用环境和性能要求的特点,我们选用了推板式造波方式和伺服电机驱动方式。第四章内容是伺服电机的选择,综合考虑了伺服电机的扭矩匹配、负载惯量匹配、功率匹配和加速性能,经过设计计算,最终选用了松下MSMA系列的交流伺服电动机。第五章主要讲述了控制卡的研制,根据控制卡的作用——接收PC机的用户指令实现对电机的监控和产生合适的驱动脉冲,我们将控制卡分成了ISA总线接口模块,脉冲发生模块,数据输入输出模块和水位传感器模块四个部分。第六章的内容是Linux平台上控制软件的编写,此控制软件的编程语言是C语言,GUI函数库选用的是GTK,整个软件根据功能要求分成了两个窗口——造波机定位窗口和参数选择窗口,主要通过GTK提供的信号——回调机制和Glade界面设计器,完成了控制软件的编写。本文第七章对研制的造波机进行了性能测试,测试结果表明:本造波机系统的平均波高偏差,重复性和稳定性误差均小于5%,符合相关的规则波造波要求,是一套性能优良的造波机控制系统。
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