合成孔径雷达（SAR）是一种主动式微波成像传感器，可在能见度极差的气象条件下得到高分辨率雷达图像、高精度的观测距离信息和多普勒信息。惯导系统（INS）是一种自主性和抗干扰能力非常强的导航系统。将SAR技术和惯导技术相结合，应用于飞行器测速和定位，一方面可以弥补惯导误差随时间累积增大的缺陷，有效提高测速定位精度；另一方面，也在很大程度上增强了复杂环境下飞行器高精度测速定位的自主性和抗干扰能力。本文着眼于飞行器高精度导航的实际需要，研究SAR/INS测速定位技术。系统地介绍和探讨了SAR和INS的工作原理，在此基础上，研究了两种SAR/INS组合测速定位方法：最小二乘优化方法和Kalman滤波方法。分别就两种方法建立了相应的INS模型、SAR观测模型和求解模型，进行了仿真，得到了典型仿真条件下的一系列测速定位精度结果，仿真结果较为满意。研究了不同飞行条件对测速定位精度的影响，包括惯导模型、飞行模式、SAR下视角、SAR前斜角、SAR扫描方式、匹配特征点个数，找出了其中的规律，并分析了单因素对测速定位精度的影响，找到不同方法下影响精度的主要因素。这些，都可作为对系统使用模式提出反要求的依据。最后，考虑真实飞行过程中苛刻的环境，改进程序，使之适应匹配野值处理和惯组大误差输出。并利用模拟的导弹飞行数据对两种方法进行试验验证，得到的结果较为满意，验证了两种方法的稳定性和可靠性。