悬架系统是汽车最关键的零部件之一。悬架运动学特性(即:车轮定位参数随车轮跳动的变化特性)直接影响到汽车的操纵稳定性和使用性能。悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。本论文以某微型客车的前麦弗逊悬架为研究对象,以解决轮胎严重磨损问题为研究目的,基于多体系统动力学理论,应用机械系统动态仿真软件ADAMS,对麦弗逊悬架的进行了运动学建模、仿真分析和优化设计。主要工作如下:首先,综述了多体系统动力学的发展过程和研究方法、ADAMS软件进行系统建模的过程以及运动学分析的理论基础。其次,应用CATIA软件建立了麦弗逊悬架的几何模型;将其导入ADAMS软件中,建立了麦弗逊悬架的运动学物理模型。再次,分析了前轮定位参数对整车性功能的影响及其合理的变化趋势;采用左右车轮同向跳动的分析方法,对麦弗逊悬架进行了运动学仿真与分析,得出车轮侧滑量过大是导致轮胎严重磨损的主要原因。最后,选取车轮定位参数作为响应,选择悬架导向机构参数化结构点的坐标作为试验因子,在ADAMS软件中对麦弗逊悬架进行了试验设计,找出了对车轮定位参数影响较大的试验因子;以影响较大的试验因子作为设计变量,对悬架的导向机构进行了优化设计,得到较优的结构参数。对比分析优化前后的仿真结果,优化后的车轮定位参数运动学特性得到了较大的改善,其中车轮侧滑量的改善显著,提高了汽车的操作稳定性,减少了轮胎的磨损。