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汽车行驶的舒适性和操纵的稳定性两项指标与汽车的悬挂系统有着密切的关系。传统被动悬挂的结构参数不能随外界条件的变化而变化,从而限制了汽车性能的进一步提高,而半主动悬挂的结构参数如阻尼、弹簧刚度等具有可调性,能较好地满足车辆行驶的要求。本课题主要研究的是汽车半主动悬挂的控制系统,主要内容包括算法理论研究和半主动悬挂控制器设计两部分。算法部分是以四自由度非线性汽车模型作为研究对象,采用自适应模糊控制方法对汽车半主动悬挂的控制方法进一步研究。研究过程为:首先根据经验数据给出模糊控制规则表,