从FORD公司引进第一条汽车流水线至今这不到一个世纪的时间里，汽车产业已逐渐趋于规范化，成本也随着生产技术的成熟而降低，这使得轿车这类产品经逐渐融入普通劳动阶层的生活中。随之而来的是人们对其品质更高的要求：如舒适性、易操作性、节能性、安全性等等。其中，最受人关注的首先是舒适性，与其直接相关的是汽车悬挂系统。自身结构和减振原理决定传统被动悬架减振性能提升空间有限，而半主动悬架因具有成本低、能耗远远小于主动悬架，但减振效果优异的特点，逐渐受到研究人员的关注。以改善某型轿车平顺性为研究目标，通过分析车辆运行过程中各减振元件间的相互约束关系，忽略了车身变形作用，将其简化为等效结构，利用ADAMS软件中的VIEW模块建立以悬架系统为主、具有集中质量刚性车身的整车多刚体模型。分析了磁流变阻尼器的工作机理，在综合考虑模型准确性及模型本身复杂程度的基础上，建立多项式动力学模型，并根据多项式逆模型搭建了阻尼器输入电流控制系统。分析了半主动悬架的工作原理，选定磁流变阻尼器作为整车半主动改装作动器，针对所选模型的各个独立悬架，在“天棚”控制原理的基础上引入模糊控制和灰色预测修正系统最终建立本文的控制策略。基于多软件联合仿真原理利用所建的整车、阻尼器模型和控制系统通过ADAMS和MATLAB两种软件实现整车在三角减速带输入和C级随机路面输入两种情况下半主动控制平顺性仿真研究。结果表明：本文所提出的基于“天棚”原理的模糊预测控制磁流变半主动悬架系统能够有效改善车辆的平顺性。