【摘 要】
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该文研究线性切换系统的H∞控制问题.具体工作归纳如下:提出并研究了一类线性切换系统在任意切换下H∞可解性问题,给出了任意切换策略下H∞可解的条件.针对系统可能存在不确
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该文研究线性切换系统的H∞控制问题.具体工作归纳如下:提出并研究了一类线性切换系统在任意切换下H∞可解性问题,给出了任意切换策略下H∞可解的条件.针对系统可能存在不确定性,讨论了一类线性系统混杂状态反馈H∞鲁棒控制问题.给出了切换律和控制器的设计方案.在此基础之上,分别研究了具有线性不确定项和非线性不确定项的时滞系统混杂状态反馈H∞鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术得到了系统稳定且具有H∞扰动衰减度γ的两个充分条件及切换律的两种设计方案,并利用多Lyapunov函数技术给出了两类系统混杂控制律的设计.提出并研究了线性切换系统具有H∞扰动衰减度γ的二次稳定问题.给出了切换系统(含有两个子系统)二次稳定且具有H∞扰动衰减度γ的充要条件.利用切换技术,分别给出了线性时滞系统和非线性系统的H∞观测器的设计.假设系统存在有限个备选的状态观测器,单一的观测器都不是H∞鲁棒观测器.讨论了一类具有不确定性的非线性切换系统的H∞鲁棒镇定问题.进一步,提出了切换组合系统H∞意义下稳定的新概念,并研究了使一类具有不确定性的切换组合系统分散H∞鲁棒镇定的切换律的设计问题.讨论了一般的组合系统经混杂状态反馈和混杂输出反馈H∞鲁棒镇定问题.进而,研究了互联项含有时滞的一类不确定非线性切换组合系统稳定且具有H∞扰动衰减度γ问题.得到了该类系统H∞意义下稳定的充分条件.
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