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转向系统是影响汽车起重机底盘性能的重要结构。在转向过程中,轮胎经常由于无法做到纯滚动而出现非正常磨损现象。本文对双前桥转向系统进行了结构分析,建立了RSSR和平面四杆机构的分析与综合模型,完成双前桥转向系统设计,解决轮胎无法做到纯滚动的问题。首先本文对汽车起重机双前桥转向机构进行了系统的结构分析,得出双前桥转向机构由两个RSSR机构和一个平面铰接四连杆机构组成。两个RSSR机构对应为单摇臂转向机构;平面铰链四连杆机构为双摇臂机构,其中一桥摇臂为驱动杆,二桥摇臂为从动杆。根据阿克曼原理建立双桥车轮转角关系,即找到一桥车轮转角?和二桥车轮转角?的函数关系;使用投影解析法建立了RSSR机构尺度与位置关系数学模型,在给定其两个R的转动范围时可求解出单摇臂转向机构尺度参数,进而能得到两摆杆(摇臂)对应的转角,为双摇臂机构的尺度综合提供设计条件。接下来采用坐标转换的方法建立双摇臂平面四杆机构的函数综合模型,用以获得平面四连杆机构尺度参数。基于所建立的RSSR机构的数学模型,对单摇臂转向机构参数进行求解:首先对单摇臂转向机构进行了分析,并得出RSSR布置规律;基于RSSR布置规律以及实际总体布置要求,确定了单摇臂转向机构的可调参数以及参数变量范围;将参数变量在变量范围内离散,数据输入数学模型,用二分法搜索得出满足单摇臂转向机构性能要求的尺度参数。将根据阿克曼原理得到的双前桥车轮转角的离散数据i?、i?代入RSSR机构数学模型,求解出双摇臂转角数据i?和i?,将其代入到平面四连杆机构数学模型中,得到平面四连杆机构参数的近似解。最后,对双前桥转向机构进行了ADASMS模拟仿真,对单摇臂转向机构布置规律进行验证,将计算所得参数代入到仿真模型中,获得双前桥车轮转角函数曲线,并将其与计算所得的理论函数曲线对比,结果表明单摇臂转向机构布置规律正确,计算所得参数正确,精度满足设计要求。