众所周知,迷彩图案具有一定的伪装作用,广泛应用于特种车辆上,但就目前来说,一般常见的车身喷涂方法存在着成本较高、生产过程较长、图案色彩度低、产品具有较差的一致性等缺点,很难满足在较高精度、较高效率大规模应用的需求。同时,随着工业4.0时代的到来,工业机器人在塑胶行业、仪器仪表行业、机械加工行业、汽车行业等领域中已经被广泛地采用,可以替代工人在一些恶劣的工作环境进行工作。为了满足实际应用中喷绘迷彩的需要,以及加工过程中的色彩真实度、加工效率的要求。针对这一实际问题,本文提出一种自动喷绘方法,喷绘图案直接驱动,根据车身特征,规划喷头运动轨迹,从而可由计算机自动控制其在车身表面进行图案喷绘。论文基于给定的STL三角车体外壳网格模型进行喷绘机器人路径规划设计。首先对网格模型进行读取与存储,为了方便后续铺设矩形网格工作,搜寻网格交点,本文采用基于拓扑信息的方法,对网格模型进行拓扑重建。然后,在三角网格模型上沿某一方向上构造截平面,求出平面与模型相交的轮廓线。沿垂直方向再次构造截平面,与轮廓线本身进行截交,构造喷绘单元网格。同时,对于由曲率变化较大所引起的变形喷绘单元网格进行调整,使其满足喷绘条件。读取颜色信息索引文件,将颜色信息映射到相应的网格单元中,提取网格单元中心点的坐标信息以及矢量信息,连同颜色索引信息输出到文本文件中,得到喷绘路径信息。论文整个的算法过程都是借助于Visual Studio 2010软件C++开发平台,以及OpenGL图形显示库,MFC函数库等,对算法进行代码实现。针对某一车身迷彩图案,采用该系统在车身表面进行喷绘操作,进而验证算法的可行性。