门吊仿真培训视景系统的研究与实现

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以分布式实时门吊培训仿真系统的研制为背景,围绕视景系统的三维场景建模、实时绘制与交互,着重研究了视景仿真中的面向对象的场景建模、模型的多层次细节简化与显示以及基于坐标轴的方向包围盒碰撞检测的理论和算法.设计了门吊培训中视景系统的面向对象的三维场景组织结构.采用树和动态数组相结合的数据结构,结合面向对象的技术实现了对门吊培训视景系统中三维场景模型的组织,为复杂三维场景的实时绘制、渲染和物体驱动的实现提供了基础.针对复杂场景的实时绘制,给出了基于渐进稀疏网格的LOD加速算法,根据视点与模型的距离,定义了最短距离与屏幕象素的变换函数.该算法在保证图像绘制质量的前提下,动态的实现了模型的不同层次细节的平滑渐变.设计和实现了门吊培训中模型之间的交互碰撞检测,采用坐标轴方向包围盒和包围盒二叉树的相交测试算法,并将空间划分的概念和包围盒碰撞检测相结合,进一步降低了三维场景中多个物体碰撞检测的复杂度,该方法提高了人机交互的实时性能,大大增强了门吊仿真培训视景系统的人机交互的沉浸感.在深入分析用户需求的基础上,按照面向对象软件工程的原则,充分考虑到系统的兼容性和可扩展性,通过VC++环境下的OpenGL和3DSMax集成,初步实现了门吊仿真培训的视景系统,完成了虚拟环境仿真与实时动画的交互控制.
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