感应电机的无速度传感器矢量控制系统一直是各国学者研究的热点课题，而无感矢量控制中的速度辨识尤其是低速时的速度辨识和控制一直是研究的重点。本文在感应电机矢量控制理论的基础上，介绍了基于坐标变换的交流电机的等效直流电机模型，然后通过电流模型计算出了按转子磁链定向的矢量控制系统的磁链角，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦。针对速度辨识问题，首先讲述了模型参考自适应法的基本原理，然后提出了基于反电势的变Kp、Ki的MRAS模型辨识转速算法。对于感应电机低速时的控制，提出了一种低速iq控制方法，解决了低速下转速辨识不准确和带载能力不强的问题。通过Matlab分别对电流模型、MRAS模型以及低速iq控制模型进行了仿真，仿真的结果表明，电流模型能够准确的辨识磁链角，MRAS模型在中高频的转速辨识精确度很高，而低速的iq控制模型在电机1Hz运行时能够准确辨识转速并且具有较强的带载能力。实际使用2.2kw的异步电机进行测试并通过Labview软件观测，验证了上面三个模型的可行性。本文最后给出了基于TMS320F28035的矢量控制变频器的软件架构，详细介绍了矢量控制程序的流程图。文章的结尾给出了项目实践的实物平台及实物图。