打印机、复印机、传真机等是一类重要的办公设备,这些设备一方面在提高办公效率的同时,另一方面又因卡纸、叠纸等故障困扰用户与生产厂家。而且在高速打印和双面复印时,其送纸机构还产生严重振动和噪声,从而影响设备对影像的处理品质和速度。本文研究了纸张在送纸机构中的运动。研究方法是利用Kallker的蠕滑率理论及其线性理论,对办公设备送纸机构中纸张与滚轮间的接触力构建其数学分析模型,推导其运动方程式。针对送纸过程分别建立了单、双滚轮的进纸和走纸两种类型,四个阶段接触作用力模型的动力学方程。通过利用RungeKutta法进行求解,得到所需要的函数。利用机构动态仿真分析软件RecurDyn,先进行纸张的挠曲特性分析,再建立办公设备送纸机构刚柔混合动力学模型,并在不同工况下进行动力学仿真分析,从而获取所关心的系统动态参数和各种动力学参数曲线,最后从仿真结果中归纳出正向力、滚轮速度、滚轮组间之速度差及摩擦系数等参数对走纸性能的影响。为进一步深入分析各参数对送纸系统的影响提供了依据,并为进行FEM计算以及疲劳寿命评估等提供参考数据。