随着隧道及地下空间的大发展，开发盾构技术显得尤为重要，它的推进机构直接影响到盾构机的主要性能，本文研究的是一种新型的4x6SPSTBM推进机构。TBM推进机构具有过约束，冗余驱动且在施工过程中负载较大的特点，使得机构的理论研究具有一定的难度，同时也由于液压油的存在，机构推进过程中容易产生偏差，需提前掌握机构的性能。因此本文将对机构的动力学、静力学、振动特性进行分析，为机构的优化提供参考。　　建立了4x6SPS推进机构的位置反解方程。然后在ADAMS软件上对TBM推进机构的多刚体虚拟样机模型进行了运动学和动力学分析。再进行刚柔耦合多体系统动力学研究，实现TBM推进机构推进过程的动态仿真。将仿真得到TBM推进机构的动力学仿真数据进行对比，从中取得TBM推进机构的理论偏差数据，这为更进一步优化机构的结构提供了理论的参考。　　由于机构主要由24根结构相同的推进支链组成，故对推进支链进行CAE分析也是研究机构性能的重要环节，采用HYPERMESH软件对推进支链进行的前处理及静力学和模态分析，采用ABAQUS软件进行接触分析，采用ANSYS软件进行谐响应分析，得出推进支链的振动特性与力学特性，分析出推进支链的薄弱环节，从结果中看出液压油对支链的影响是不可忽视的。并提出采用刚性弹簧替代液压油的方法，并进行了刚度验算，并得出在液压油行程变化下支链的刚度变化规律，再对整机进行了CAE分析，得到机构的振动特性与力学特性，分析出容易发生共振的频率，这对机构进行后续的优化工作也提供了理论的参考。　　最后对研究内容进行了总结，本文的研究虽然初步达到了一定的目的，但是也存在一些不足和缺陷，有待于进一步的改进和完善。