随着技术进步及企业对物流仓储设施的现代化需求,一系列具有存储密度高、自动化程度高的现代化密集仓储系统得到了充分的发展和应用,这些密集仓储系统大都是基于穿梭车等移动设备实现单元物料的入库及出库作业,穿梭子母车系统作为一种存在形式,由于其具有的高效作业能力而得到广泛应用,然而常见的“一母一子”的配置比例常常会出现设备的闲置等现象,造成设备作业能力的浪费,研究穿梭子母车资源配置也即是研究在穿梭母车单层作业情况下,如何进行穿梭子车的数量配置,以实现在“一母多子”的情况下准确获得合理的子车配置数量,具体研究内容如下:首先对穿梭子母车在密集仓储系统中执行双命令周期（DCC）情况下的作业过程进行分析,按照作业任务排是否有穿梭子车将其分为四种作业情景,分别为:入库及出库排均有穿梭子车(DCC₂₁)、入库排有穿梭子车,出库排没有(DCC₂₂)、入库排没有穿梭子车,出库排有(DCC₂₃)、入库及出库排均没有穿梭子车(DCC₂₄),通过四种不同情境下穿梭子车及母车作业时间的分析,得到各设备完整作业一次复合循环的时间构成,然后在此基础上建立穿梭子车数量决策模型。为了验证模型的可靠性及实用性,选择某生产矿泉水企业的穿梭子母车式密集仓储系统为例进行算例分析,利用单亲遗传算法求得穿梭子母车系统作业过程中动态的不确定的作业时间,最终求得该仓储系统中穿梭母车与穿梭子车的最优配置比例为1:2,也即是每层一台母车配备两台子车进行搭配作业,此时系统中每一层的出入库能力达到69PL/h。利用AutoMod软件对穿梭母车与穿梭子车按照1:2配置的系统进行仿真运行,通过仿真模拟得出此种配置下系统的极限吞吐能力达到79PL/h,此时穿梭母车的利用率为94.34%,穿梭子车的利用率为45.15%,充分验证了模型的实用性。