无线传感器网络是当前国内外传感器技术领域的研究热点之一。节点的位置信息是传感器网络在各种应用中必不可少的基础数据,没有位置信息的数据采集一般是没有意义的,因此节点的自身定位问题非常重要。本文在分析和研究无线传感器网络应用需求的基础上,设计和实现面向定位与跟踪的新型无线传感网络节点。本文以软、硬件结合的方法,利用微处理芯片ATmega128L和无线射频模块CC1000,采用超声波传感器和其它外围芯片等,设计研制了新型无线传感器网络节点,完成了电路板调试和节点性能测试;通过测试表明,该传感器节点可以测量的距离达到11米左右,平均误差约为±5cm,可以满足定位与跟踪应用的需求;并且,利用TinyOS操作系统和nesC组件语言,将所研制的无线传感器节点组网,搭建了室内定位系统,定位精度在10cm左右;最后,利用VC++语言开发了数据收集方式为串口和socket的传感器网络数据管理软件,实现了传感器节点的定位跟踪数据显示等功能,能完成10余个节点的位置查询,不同节点的温度、光强等显示。新型节点的组网实验证明,本文的设计思路和方法可行,利用该新型节点搭建的传感器网络实验平台为在理论上进一步研究定位跟踪传感器网络的路由和定位算法提供了条件,也为进一步开发实用化传感器网络打下了技术基础。