平整机延伸率和板形控制策略研究

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随着经济的发展,冷轧带钢的市场需求量不断增加,用户对板带钢的质量也提出了更高的要求。为了提高带钢品质,更好的满足市场需求,世界各国纷纷引入先进的生产设备,提高带钢生产的工艺水平,因此平整机的研究和应用在轧制领域引起了热潮。平整是保证冷轧带钢成品质量的最后一道工序,延伸率是衡量带钢质量的力学性能指标。目前平整机对板带的平直度控制中,存在最大的问题就是各种各样的板形缺陷,因此对板形和延伸率的控制策略进行研究具有重大的实际意义。本文首先对平整机的基本知识、工艺流程、控制方式进行了介绍,在此基础上对延伸率控制系统的特点、影响因素和组成结构进行了详细分析。根据运动学平衡理论和轧制变形理论,构建了辊缝式液压压下调节延伸率和张力式调节延伸率系统的模型。其次根据平整后带钢存在的板形缺陷,对液压弯辊系统的原理和基本组成进行了研究,建立了液压弯辊系统的数学模型。由于平整轧制过程复杂且干扰量较多,考虑到来料厚度不同和一些不可测因素的影响,在建立了延伸率控制系统模型的基础上,采用常规PID与自适应模糊PID控制算法对延伸率进行调节,对仿真结果进行对比分析,得出了自适应模糊PID算法的优越性。模糊自适应PID算法实现了不同厚度带钢的参数自调节,提高了平整机延伸率的控制精度,满足工程需求。根据液压弯辊系统需要快速、连续跟踪弯辊力设定值的特点,本文引入了CMAC与PID复合控制算法。并对CMAC与PID复合控制算法的基础知识和控制结构进行了分析,成功应用于平整机液压弯辊系统中。实践证明传统的PID控制很难满足精度要求,CMAC与PID复合控制策略提高了液压弯辊系统对弯辊力的跟踪精度,加快了系统的响应速度,改善了系统的性能指标,提高了系统稳定性,有效的消除了带钢中存在的板形缺陷,得到了良好的控制效果。
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