液电馈能悬架特性分析及其鲁棒控制与模型预测控制研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huazhexingyi

【摘要】

：

为了提高车辆平顺性和操纵稳定性,实现悬架振动能量的回收,本文以国家重点研发项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范(2016YFC0802900)”为背景,设计了一种新的液电馈能悬架系统,并对其特性及控制问题进行了研究。具体工作如下:设计了一种新的液电馈能减振器方案。推导了该方案的输出阻尼力数学模型,对其示功特性进行了仿真分析,并利用等效阻尼粘性理论对其数学模型进行了简化。对悬架的能量

【作者】

：

张明杰

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

液电馈能参数优化混合μ控制混杂模型预测控制

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