外转子技术和双滚筒技术在石油钻机绞车上的应用,可以更好地满足超深井石油开采对大牵引力收放绞车的研究需求。外转子双滚筒绞车的设计理念是基于四台大功率外转子电机组共同驱动绞车的双滚筒来实现收放井绳、下钻试井和钻具打捞等工作过程。外转子电机组驱动双均匀动力滚筒,从而双滚筒工作可依据输出功率和电机组功率平衡的原理在钢丝滚筒和电缆滚筒之间相互切换,既可独立工作,又可以共同工作,这样外转子双滚筒绞车可以满足不同实际工况对绞车牵引力、工作载荷和转矩等工作要求。针对外转子电机组拖动双滚筒绞车控制问题,本文提出了以误差跟踪理论和交叉耦合理论为设计基础的自耦控制器系统,成功地解决了四台外转子电机组拖动平衡问题以及同步协调控制问题。然后,考虑到外转子双滚筒绞车工作情况的复杂性,针对电机主轴进行了动力学响应分析,研究分析了电机主轴受到规律变化载荷、不稳定载荷、瞬间突变载荷等不平衡载荷对电机主轴结构有害分析,并在动力学响应分析基础上针对电机主轴寿命作出了相应分析预测。最后,本文对外转子电机主轴进行振动损伤检测与定位分析,考虑了电机主轴的单一损伤和复杂损伤情况,引入蝙蝠智能算法和粒子群智能算法优化分析,得出蝙蝠算法振动损伤检测与定位准确性更高、检测时间成本更低以及定位速率更快等优势,为外转子电机主轴振动损伤检测与定位提供一种新的思路和理论基础。