近年来,随着科技的迅猛发展,我国在稀土资源的开采、冶炼以及应用上取得了巨大的进展,以稀土为原料制造的无刷直流电机在本世纪获得了长足发展。无刷直流电机具有容量大、高效率、高能量密度、良好的负载能力和超高的经济寿命的特性,使其完全有能力承担空调压缩机的功能。但电机控制系统中,大多数都是PID控制,存在噪声大、转矩脉动大的问题。为了解决这些问题,本文采用将一般PID控制、自适应控制以及模糊控制相结合的一种新型的人工智能控制算法—模糊自适应整定PID控制。本文以空调无刷直流电机为研究对象,采用模糊自适应整定PID控制。该控制策略以一般PID控制为主,模糊控制为辅,控制STM32F103ZET6输出到逆变电路PWM波的周期和占空比,控制无刷直流电机绕组电流,经过PID控制器和相应的模糊推理得出的k_p、k_i、k_d,输出y_out,并反馈到输入端,补偿STM32F103ZET6输出的PWM波的波形和占空比,整个驱动控制系统形成对无刷直流电机转速的双闭环控制。在硬件电路以及软件程序设计基础之上,在MATLAB/Simulink中,构建了基于模糊自适应整定PID控制的空调用无刷直流电机控制系统的仿真模型,对无刷直流电机运行过程中的转速、转矩等做了仿真,和传统PID控制仿真波形相对比,得出该系统可以使无刷直流电机拥有良好的运转能力和能够稳定输出转矩的效果。最后,进行实物阶段的测试,分别检测理想状态下HALL、STM32F103ZET6和三相全桥电路运行过程中的相关波形以及实际应用场景下的空调用无刷直流电机三相线电流以及相电压波形,得出能够很好的控制无刷直流电机的转矩,且能够有效减小无刷直流电机转矩脉动。通过对仿真和实际运行结果分析,得出了该控制系统是一个可靠安全的空调用无刷直流电机控制系统,具备转矩脉动小、环保节能、经济实惠的特点,能够满足现今人们需求和空调市场要求。图[79]表[5]参[63]