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无刷直流电动机由于具有直流电动机和交流电动机的优点,所以得到了广泛的应用,如:运动控制、工业应用、消费品、航天航空和交通运输工具。但无刷直流电动机的成本较高,限制了其使用范围。Fernando Rodriguez和Ali Emadi提出的导通角控制是一种简单可靠的无刷直流电动机数字控制技术,易于专用集成电路(ASIC)设计实现,能有效降低无刷直流电动机控制成本。本文介绍了无刷直流电动机系统的控制原理和基本公式;介绍了导通角控制无刷直流电机的原理及控制器设计方法。由于这种控制方式存在转速控制