伴随我国城市现代化进程高速推进，城市大型基础桩岩土钻掘技术发展迅速。全回转套管钻机在城市化进程中起着重要的作用，它主要运用于城市高架桥、高铁以及桥梁等基础桩施工中。然而，我国使用的全回转套管钻机主要来自于进口，全回转套管钻机的国产化已成为我国基础装备事业需迫切解决的实际课题。为了响应国家十二规划，振兴我国基础装备事业，提高我国桩工机械设备在桩工工程上的施工能力，本文设计了全回转套管钻机液压系统和并对压拔液压系统进行了仿真研究。对全回转套管钻机的研制具有重要的指导意义。本文根据最大拉应力理论、最小能原理以及McKyes土壤切削阻力理论对岩土切削进行了力学分析。以液压传动理论及电液比例控制技术为基础设计了全回转套管钻机液压驱动及控制系统，并采用AMEsim液压仿真软件对压拔液压系统及元件进行了仿真分析。主要的研究内容及结论如下：(1)建立了全回转套管钻机岩土切削的力学模型，并对力学模型中影响刀具负载的参数特性进行研究，得出了垂直进给力与切削深度基本成线性关系的结论。为全回转套管钻机液压系统设计提供了理论依据。(1)设计了全回转套管钻机回转液压系统并分析其工作原理，完成了全回转套管钻机压拔及回转液压系统进行参数计算，建立了全回转套管钻机压下进给液压系统控制方式和回转液压系统控制方式。（3）建立了压拔液压系统及元件的仿真模型，并进行了仿真分析，通过对加压恒压压下进给和减压恒压压下进给的三种控制方式进行仿真分析与对比，证明了在全回转套管钻机压下进给控制方案中，双压力闭环控制及压力闭环流量跟踪控制的恒钻压控制特性优于全开环控制的基本结论。