基于深度强化学习的室内目标路径规划研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 11次 | 上传用户：hetongzhixia

【摘要】

：

近年来,人工智能技术得到了很多学者的关注,并持续保持热度。而作为人工智能领域重要分支的强化学习,经过学者的不断尝试和研究,在机器学习算法的一些影响下,也取得了飞速发展,并结合实际应用,广泛应用于各领域。在我们的日常生活中,越来越多的移动机器人被广泛使用,并服务于我们的工作和生活。而导航技术是移动机器人进行日常工作的基础,而路径规划作为导航技术的基础也得到了重视。基于传统的路径规划算法中,机器人面临

【作者】

：

向卉

【出处】

：

桂林电子科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

强化学习路径规划移动机器人 ROS机器人操作系统

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