基于DSP的运动目标识别及跟踪系统研究

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在人所感知到的环境信息中,视觉信息占了非常大的比重,其中动态视觉信息更是其主要组成部分。感知环境中的动态视觉信息并进行处理自然也成为计算机视觉的一个重要研究方向。本文主要研究基于DSP的运动目标检测和跟踪系统设计,重点研究人脸的识别和跟踪问题。论文包括应用系统框架设计和运动目标检测跟踪算法设计。主要工作如下:1.分析了当前国内外运动目标检测跟踪的现状,介绍了几种常用的运动目标检测与跟踪的常用方法。2.选取人脸做为运动参考对象,运用皮肤颜色建模提取出人脸区域,运用基于YUV(亮度一色差)模型的运动目标颜色检测算法在小范围内搜索目标,从而获得运动对象模板。3.设计了金字塔—序贯相似算法,把金字塔匹配算法和序贯相似检测算法联系起来,采用粗精结合的匹配算法,使用金字塔匹配算法进行粗匹配,得出粗略的匹配结果,然后对结果在设定邻域内用序贯相似性检测算法进行精匹配。4.介绍了基于TI Davinci TMS320DM6446处理器的运动目标识别与跟踪系统的应用程序框架设计,包括软件开发流程、界面的移植开发和算法软件的移植优化,给出了算法程序的实验结果,并对其进行了比较分析,取得了阶段性的实验成果,并将MiniGUI成功移植于DaVinci平台,为下面进一步的研究打下了一定的基础。
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