【摘 要】
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随着中国国际化进程的不断深化,近些年许多国际大型会议在我国举行,中国已经成为全球焦点。而伴随室内定位技术的成熟,如何利用当前信息化手段更有效的组织实施会议安保措施,是特勤工作的重要方向。由于室内定位技术在警卫执勤工作中应用极少,所以本次以实际工作角度出发,提出了一种基于UWB超宽带室内定位系统,服务于特勤实战。主要内容如下:首先,对多种常见室内定位技术进行了研究,对不同技术进行了介绍,通过了解国内
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随着中国国际化进程的不断深化,近些年许多国际大型会议在我国举行,中国已经成为全球焦点。而伴随室内定位技术的成熟,如何利用当前信息化手段更有效的组织实施会议安保措施,是特勤工作的重要方向。由于室内定位技术在警卫执勤工作中应用极少,所以本次以实际工作角度出发,提出了一种基于UWB超宽带室内定位系统,服务于特勤实战。主要内容如下:首先,对多种常见室内定位技术进行了研究,对不同技术进行了介绍,通过了解国内外室内定位技术的发展概况及发展趋势,确定了采用UWB超宽带室内定位技术进行定位。其次,通过对定位基本理论的研究,确定了双边双向飞行测距法为测距基础的测距方式。为保证定位精度的准确性,并针对实际中的非视距误差,结合卡尔曼、泰勒等算法进行了算法优化。设计了一种改进卡尔曼算法,该算法对噪声滤除有一定改进,可以有效减少了非视距误差,通过仿真进行了对比验证,证明了算法的有效性。最后,利用算法设计了一款基于工作实际环境的定位系统,该系统由UWB定位基站、下位机定位软件、上位机监测软件等部分组成。通过现场实验表明:该系统定位精度较高,符合工作环境需求,有着较强的实战性。
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