织物引导线跟踪器是圆筒型织物开幅机实现自动化的核心部件,目前国内开幅机大部分采用人工调节引导线的方式,效率低并且劳动强度大。位置敏感探测器PSD是一种精密光电位置探测器,它具有位置分辨率高、响应速度快、可连续输出模拟信号、无死区等优点,因此被广泛应用于各种精密测量领域。本文在深入研究织物引导线识别跟踪原理的基础上,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的织物引导线跟踪器,并进行了实验。结果表明:跟踪器实验系统检测综合定位误差小于2mm,满足纺织工业剖布精度±10mm的要求。本文的研究内容主要包括以下几个方面:1、综述了织物引导线跟踪器的研究背景和意义;阐述了国内外开幅机的研究现状;对常用的几种光电位置传感器进行了研究和比较;论述了本论文的主要研究内容。2、对织物引导线识别原理进行了研究,选择位置敏感探测器PSD作为跟踪器的传感器;分析了PSD的结构和工作原理,为后续电路设计和程序设计奠定了基础;通过对PSD性能参数的分析,结合实验方案进行了PSD选型。3、设计了引导线跟踪器实验系统整体方案;根据引导线识别原理,设计了系统所需要的平行光源并对点光源选型;设计了信号处理电路包括:前置处理电路和A/D转换电路,同时也设计了实验平台驱动电路和串口通信电路。4、开发了实验系统软件,包括下位机程序和上位机软件设计两部分。下位机程序主要包括:A/D采样程序、串口通信程序和实验平台驱动程序;上位机软件设计主要包括:数据处理和显示模块、串口通信模块、实验平台控制模块和人机交互界面的设计。5、对跟踪器实验系统进行了标定;然后进行了一系列实验,主要包括:系统长时间稳定性实验,织物颜色、密度以及高速运行时对系统检测精度的影响实验;分析了影响系统检测精度的因素,并提出了改进的方法和途径。6、对全文工作进行了总结,展望今后开展工作的方向和途径。