现代无人机、隐身飞机、反辐射导弹、高超音速飞行器等目标的雷达回波远弱于传统飞行器。必须显著提高雷达在噪声和强杂波环境下的微弱目标信号检测能力,才能够对复杂背景中的远程目标实现远距离探测预警。传统的先检测后跟踪(DBT)技术已经远远不能满足这个需求,而检测前跟踪(TBD)技术能够有效提高雷达在强杂波环境下的微弱目标检测能力,从而成了世界各国关注和研究的热点。本文主要围绕目标检测和跟踪的问题,主要研究了基于霍夫变换的微弱目标检测前跟踪方法,研究的主要内容如下:1、针对二维霍夫变换TBD算法检测性能不稳定的现象,分析了二维霍夫变换TBD算法检测的特点,得出了它的适用条件是,在随机添加杂波数密度为2%的杂波点的条件下,其检测性能比DBT方法好;在均匀添加杂波点的条件下,其检测性能比DBT方法差。2、针对二维霍夫变换TBD算法不适应高维信号的问题,研究了三维霍夫变换TBD算法,得出了三维霍夫变换TBD算法的适用条件是,在随机添加杂波数密度为0.3%的杂波点的条件下,其检测性能比DBT方法好,在均匀添加杂波点的条件下,其检测性能比DBT方法差。3、针对二维霍夫变换TBD算法未利用帧间信息的特点,研究了修正霍夫变换TBD算法,该算法相对于DBT方法具有更好的性能。4、针对修正霍夫变换TBD算法检测结果包含多虚假航迹的问题,提出了改进的修正霍夫变换TBD算法,该算法比现有的修正霍夫变换具有更好的检测性能。同时研究了改进的修正霍夫变换TBD算法应用到多目标背景中的检测性能。5、针对雷达检测中微弱目标在低门限检测下出现的掉帧问题,提出了多部雷达改进的修正霍夫变换TBD算法,该算法能够提高对弱目标的检测性能。以上算法已经经过计算机仿真评估,验证了它们的有效性。