基于RFID-VANETs的安全跟车系统研究

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随着社会经济的发展,我国道路通车里程逐年增长,机动车保有量不断增加,道路交通事故发生频率也呈逐年增长趋势,车辆行驶安全己引起人们越来越广泛的关注。车辆追尾是一种非常严重且多发的交通安全事故,如何保持安全的跟车距离,避免追尾事故的发生是保证行车安全的研究中需要解决的关键问题。车辆自组织网络(VANETs)已经在交通领域中得到广泛研究,以提高行驶的安全性和舒适性。将射频识别(RFID)技术加入VANETs架构中,有助于提高网络的整体性能并为新的服务方式提供发展契机。本文主要研究利用RFID-VANETs技术构建安全跟车系统,实现行驶过程中车距的测算和安全车距的保持,以保证行车安全避免追尾事故的发生。本文首先介绍了RFID技术应用于交通领域的研究现状,并着重阐述了本文研究的安全跟车系统的必要性和创新性。然后介绍了RFID技术在车辆自组织网络中的应用、RFID结构化道路系统的基本架构以及车辆跟驰碰撞避免的关键技术方法。为了提高行车安全,降低部署成本,本文首先提出了最小跟车系统(只有前后两辆车)下基于RFID技术的车距测算和保持系统(RDMMS),将RFID无源标签部署在道路表面,为安装有RFID读卡器的车辆提供行车状态信息。此系统根据标签中存储信息的时间特性,利用时间序列预测法,预测前车的行驶状态,并估测两车之间的道路距离;结合当前行驶状态对车速进行适当调整,以保证行车安全。针对行车队列中车辆行驶安全的需求,本文还提出了基于RFID技术的多车跟随碰撞避免系统。在该系统的研究中,对适用于最小跟车系统的RDMMS进行改进,将RFID技术与车间通信技术相结合,同时处理从RFID标签和车间广播通信获取的信息。将队列中的每辆车视为平等、独立的个体,设计分布式的碰撞避免系统,根据获取信息的来源和类型制定相应的处理策略、实现信息共享,以适应多车跟随模型中跟车安全和信息快速传递的需要。在保证队列中各车所属最小跟车系统的安全的基础上,实现整个队列的跟车安全。本文还通过仿真实验分别模拟基于RFID技术的两车和多车跟驰系统。仿真结果表明,基于RFID-VANETs技术的安全跟车系统,能够适用于多车跟随情况,并且在不同的跟车行驶状态下保证行车安全,避免追尾碰撞的发生。
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