悬臂式掘进机截割部虚拟样机建模及仿真

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:chenyi686
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掘进机截割部是掘进机的关键零部件,是掘进机直接截割煤岩的机构,截割部一般由截割头、行星减速器、截割臂和截割电动机等组成,截割电动机通过行星减速器驱动截割头旋转,再由截割头上的截齿直接截割破碎煤岩。因此行星减速器各零件的受力及振动情况,截割头外形设计及截齿排列设计都会对掘进机截割煤岩的工作效率产生直接影响。本课题以某型号掘进机截割部为研究对象,采用三维建模软件UG对截割部的各零部件建模,通过对截割头截齿各参数的分析,对截割头截齿进行了重新排列,并绘制了截齿排列图和相应的截割煤岩切削图。截齿重新排列的结果表明,在主切削段煤岩的块度大小均匀,截齿受力均衡。通过掘进机截割煤岩受力的经典公式利用Matlab软件计算出截齿的受力曲线,作为截割头所受的负载转矩与额定的输入转速一起作为ADAMS参数进行ADAMS动力学仿真得出了截割部各零件的受力图。为验证整个截割部ADAMS仿真积分格式选择的合理性,对截割部二级行星减速器进行了不同积分格式仿真和刚柔耦合仿真,结果表明SI2积分格式选择合理。为得到截割部关键零件的具体受力情况,利用Workbench软件和经典的ANSYS进行了整体仿真,并比较了两种软件分析的优缺点,同时在仿真过程中采用整体分析方法,相对于单个零件,整体仿真的结果更加精确可靠,为此类的研究提供了一种可靠的研究方法。对截割部中二级行星减速器的零件进行了疲劳分析,得出了二级行星减速器关键零部件的疲劳寿命极限。通过对掘进机截割部的建模、截齿的重新排列、截割部ADAMS动力学仿真和Workbench及ANSYS的瞬态动力学仿真和疲劳分析,得出了截割部关键零部件受力情况,位移变形情况和疲劳寿命情况,为同类掘进机的研究提供了坚实的基础。
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