GPS/SINS组合导航技术具有互补性、成本低、精度高等特点，正日益成为导航终端技术领域研究的热点。目前，已提出松耦合、紧耦合、深耦合三种GPS/SINS耦合算法，但这些算法在不同的终端硬件配置以及不同应用场景下，GPS/SINS耦合终端性能如何，值得进一步深入研究。　　 本文针对在研的GPS/SINS耦合终端研制的实际需求，设计实现了GP S/SINS松、紧、深三种耦合终端的仿真系统，为研究在不同信号载噪比、终端动态、INS器件配置、接收机时钟误差等条件下，三种耦合终端的性能提供平台。利用此平台，重点研究了深耦合终端在不同信号载噪比、终端动态、INS器件配置、接收机时钟误差条件下的性能。得出结论，信号载噪比高于40db-Hz时，接收机时钟晶振需选用精度优于1×10-8的，否则钟差将成为凸显误差因素，SINS三种配置(导航级、战术级、商业级)均可；载噪比低于35db-Hz时，无需选取精度优于1×10-8数量级的接收机时钟晶振，精度5×10-8便与辅助效果匹配，同时SINS配置应选用导航和战术级，而不宜使用商业级，否则SINS辅助效果甚微。以上结论为不同应用场景下，具体GPS/SINS耦合终端设计中SINS配置和接收机时钟等元素的合理选用提供依据。