随着电子技术的进步和对转向操纵轻便性的要求越来越高,汽车转向系统经历了从机械转向到助力转向发展的过程。而助力转向经历了从液压助力到电动助力,最后未来到线控转向。电动助力转向较好的协调驾驶员操纵转向轻便性和路感,相对于原来的液压助力转向具有节能环保、节约空间等优点。本文搭建EPS系统整车模型对助力、阻尼等控制策略进行研究,设计了EPS控制器在硬件在环和实车对控制策略验证,取得良好的控制效果。首先,从助力电机、减速机构、转矩传感器等对EPS系统的匹配进行研究,为下文做动力学仿真和实车试验做准备。其次,为了整个对转向系进行动力学分析,搭建了非线性二自由度整车、转向阻力矩、转向系Simulink模型。对传统的三种助力特性曲线从路感方而进行研究,并为了提高提高驾驶员路感,对曲线型助力特性曲线进行改进。并对阻尼控制进行介绍和分析,使用模糊自适应PID对控制电流进行闭环控制,并对整个Simulink模型进行搭建。再次,对EPS系统控制器进行设计,从主控制芯片、信号采集电路、电源电路、电机驱动电路、故障诊断电路进行设计,并编写C语言程序进行控制。为了保护控制器并进行了大电流保护、硬件看门狗。最后,对所设计的EPS进行硬件在环试验和实车试验：硬件在环试验进行阻尼控制、故障模拟与诊断,试验表明其具有良好的阻尼控制效果,衰减了对驾驶员的冲击；将EPS系统安装到实车上进行测试,转向轻便性试验表明其操纵轻便性能较好和手感。