近年来,由于环境污染和能源短缺问题进一步加剧,绿色能源产品的的研发越来越受关注。节能环保和便利的交通工具—电动汽车,受到人们的推崇,电动汽车将成为未来汽车行业的中坚砥柱。电动汽车的电机驱动系统是影响电动汽车性能好坏至关重要的部分,而永磁同步电机(PMSM)空间面积小,质量轻,控制性能好等优点,成为电机驱动系统的首选对象。研究PMSM的控制策略,对生活中的实际应用,有着十分重要的意义。本课题对直接转矩控制技术的发展和国内外研究现状进行了介绍,分析了滑模控制的发展及应用,简述了在电机控制系统研究中基于模型设计和代码自动生成技术的优势,并建立了永磁同步电机的数学模型。分析了 SVPWM技术,根据直接转矩控制原理和基于滑模控制的直接转矩控制原理分别建立SIMULINK系统模型,并且对仿真结果进行深入的研究分析。然后针对仿真结果对系统进行改进,得到改进的超扭曲滑模控制方式,经过SIMULINK仿真分析可以看出系统的控制性能有着明显的提升。应用基于模型设计的代码自动生成技术,克服了传统代码开发工作效率低、周期长的缺点。根据控制系统的要求,选择ST公司的STM32F407ZGT6为硬件主控芯片,三菱公司的IPM-PS21A79为驱动模块,设计硬件控制系统,验证代码的可行性。