随着自动导向小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的广泛应用,如何实现AGV的高速精确导引已经成为AGV技术发展中的关键问题。本文的研究目标是设计一种专门用于AGV视觉导引系统的基于FPGA和DSP双核图像处理技术,以实现高速精确的视觉导引。在综合分析视觉导引技术研究现状的基础上,指出了视觉导引技术在AGV实际应用中存在的问题,提出了基于FPGA和DSP双核构架的AGV视觉导引专用图像采集处理系统总体设计方案。双核构架充分体现了FPGA的并行处理能力和DSP的运算优势,使得图像处理速度得到了很大提高。本文致力于FPGA和DSP的双核图像处理算法的研究,重点研究设计了FPGA图像预处理算法和双核高速通信机制。采用并行多通道脉冲耦合神经网络算法快速实现图像的二值分割、滤波锐化等预处理,利用FPGA内建的双端口存储器实现了预处理图像数据的高速EDMA传输,有效的提高了图像处理和识别控制的效率。本文在理论研究的基础上,通过Matlab、ModelSim等工具实验仿真及现场实验运行,结果证明本文提出的视觉系统的设计方案和图像处理算法,大大优化了AGV视觉导引的性能,提高了系统的运行速度和识别定位精度,为AGV在实际生产系统中应用提供了理论基础和技术依据。最后,对本文所做的研究工作进行了简要的总结,并对进一步的研究提出了展望。