随着计算机技术、电子技术和超大规模集成电路的发展,嵌入式技术也取得了快速的发展。嵌入式系统已经深入的影响到了人们的生活,其在我们的生产生活中随处可见,例如手机、汽车、智能仪器仪表等都是嵌入式产品的应用领域。由于嵌入式产品在各个领域中的大量使用,人们开始认识到嵌入式系统研发项目管理的重要性。而嵌入式系统的研发与普通应用软件开发相比存在着较大的差异,其开发过程不仅涉及到软件的开发,还涉及到相关硬件设备的开发,其研发管理的复杂度超过了纯软件开发管理。所以如何提高嵌入式系统研发管理效率和水平,是当前企业关注的焦点之一。目前,国内大多数的中小型企业在嵌入式系统研发管理中存在着研发水平低、管理混乱等问题。HAY公司是一家主要从事工业控制嵌入式产品开发的高新技术企业。该公司使用软件工程的方法对嵌入式产品进行研发和管理,但是公司在嵌入式系统研发过程管理上事实上仍处于管理的初级阶段,有许多地方急需改进。本论文运用项目管理、软件工程、CMMI和敏捷开发等相关理论,对于HAY公司的嵌入式系统研发管理中存在的问题进行了深入的分析。同时,结合HAY公司的实际情况,提出了研发管理改进方案,建立了一套符合该企业实际情况的嵌入式产品研发管理控制机制。本文主要对该企业嵌入式系统研发中的开发流程、时间管理和质量管理进行了优化与改进,提高了企业的开发效率和管理水平。同时,也希望本文能为从事嵌入式系统研发的中小企业提供借鉴意义。