永磁同步直线电机是一个具有操作安静、高刚度、响应速度快、易维护、定位精度高等特色的复杂系统,同时在运行过程中又易受到温度的变化、漏磁通以及摩擦力等外界干扰因素的影响,不易达到精确控制。另外直线电机省略了中间的机械传动环节,所以导致系统参数可能随时会发生变化,相当于在系统中加入外界干扰,倘若不能调节到理想状态,那么就可能造成系统的不稳定,这就增加了直线电机伺服控制系统在电气控制上的困难。针对以上问题,为了满足现代数控机床技术“高精尖”的标准,本文利用滑模变结构控制中不连续项的切换来抑制系统参数变化和负载扰动带来的影响,但不连续项的切换将会引起系统的抖振。为了在不影响鲁棒性的前提下有效的抑制抖振,本文通过对指数趋近律控制的抖振分析,提出了一种纯指数趋近律滑模控制器的设计方法。在此基础上又提出了一种新型的变指数趋近率策略,并且设计了有一定抗干扰能力的模糊滑模控制器,该控制器采用模糊控制替代滑模的切换控制,由于切换参数是系统克服扰动及外界干扰的主要因素,切换参数越大抖振也随之越大,利用模糊控制对参数值进行在线估计使参数值尽可能的小从而达到减小抖振的目的。通过Matlab/Simulink软件,搭建永磁同步直线电机模糊滑模控制系统模型进行仿真实验,将速度环的模糊滑模控制器与PI控制器、普通滑模控制器、趋近律滑模控制器进行实验比较。仿真结果表明模糊滑模控制确实能有效的抑制滑模切换带来的抖振,在不影响滑模变结构控制鲁棒性强的前提下,使系统更加稳定,并且很好地改善了系统的动态品质。