基于车联网的实时路况估计方法研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:linsc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国汽车保有量的急速增加导致城市交通频繁发生拥堵现象,但传统的增修道路和控制车辆数目增加的方法并不能从长远发展的角度解决此问题。利用先进技术对原有道路交通状态进行分析,向社会公众提供最优的实时路况信息,从而达到疏导交通的目的。在此基础上提出了一种基于车联网的实时路况估计架构,并开发了路况显示系统。本研究以武汉市运行的各种类型车辆为研究对象,对车辆数据采集、实时路况估计和路况估计结果应用三个方面的关键技术进行了研究,并通过真实车辆数据对研究成果进行了验证,主要工作成果如下:(1)车辆数据采集系统分移动式车机平台和搭载式车机平台。移动式车机平台是指智能手机、平板电脑等移动终端通过一种车辆通信接口设备与车载网络通信采集车辆数据;搭载式车机平台是指车载电脑通过OBD-II接口直接与车载网络通信,实时采集车速等信息,并将车辆数据发送至服务器端。(2)实时路况估计的算法效率是影响此类数据应用的重要因素。本研究对服务器接收的实时车速等数据进行预处理;由于不同状况下,路段行程速度与单一车辆的速度间的关系较复杂,故引入RBF神经网络和支持向量机SVM,以目标路段内同类型车辆平均速度和不同类型车辆占车辆总数的比重作为输入变量估算路段行程速度;采用均方误差MSE与平均绝对百分比误差MAPE指标评价算法的拟合能力,通过两种算法估计结果对比,SVM估计的MSE为2.1493,MAPE为6.9475%,均比RBF神经网络小,表明SVM比RBF神经网络的估计效果更可靠和准确,因此,本研究以SVM的结果作为目标路段真实的路段行程速度。(3)将SVM估算的路段行程速度服务于社会公众。基于终端平台和百度地图,开发了实时路况显示系统。将市区道路交通状况分为畅通、缓行和拥堵三个等级,可以向社会公众提供简单直观的全市及热点路段的交通状况;同时利用GPS技术,该系统实现了车辆实时定位和历史行程回放等功能。本研究开发了集车辆数据采集、服务器数据管理及实时路况显示于一体的实时路况估计平台,对实时路况估计研究具有一定的应用价值。
其他文献
二氧化钛(TiO_2)因其独特的物理和化学性质,在光催化、功能陶瓷、气敏传感器、电子器件等领域有着广阔的应用前景。显然,TiO_2块体材料的力学性能是这些器件能够正常工作的基础,因此人们希望能够在工业合成条件下获得更致密,机械性能更好的TiO_2块材。目前TiO_2纳米陶瓷常规的制备方法是,直接采用TiO_2纳米粉体作为前驱物,通过热压烧结、放电等离子烧结等方法制备纳米陶瓷。但由于纳米粉体的比表面
摘要:整理了近几年我国高校实行电子政务建设中具有代表性的科研实践成果,对其核心观点进行了归纳总结,主要从高校电子政务的内涵、功能、特点以及应用的必要性、高校电子政务建设的现状及面临的问题以及推行高校电子政务建设的对策建议几个方面,就当前我国高校电子政务问题的研究作简要综述。  关键词:高校;电子政务;研究综述  中图分类号:G642 文献标志码:A 文章编号:1002-2589(2012)
要说这个世界还存在什么没有限制的事的话,恐怕也只剩下想了。“精鹜八报,乙游万仞。”“我才知多少,将与风云而骈驱”。你尽可以海阔天空地想吧,随心所欲。这不,话刚说到这,
实施创新教育,培养高质量的创新型人才,成为高校当前一项紧迫而重要的任务。建立现代大学制度是实施创新教育的重要组成部分,创新教育是现代大学制度的重要内容,创新教育又必
陕甘宁边区政府实行的新民主主义政治是民主政治的成功实践。民众的政治参与是民主政治的重要内容。边区政府为推进政治参与,采取了许多措施,极大促进了陕甘宁边区民众的政治
草鱼和鲤鱼是我国产量较大的大宗淡水鱼类,二者的养殖各有优缺点。鲤鱼比较好饲养,很少患病,单产很高,但鲤鱼饲料价格高,斤鱼饲料成本较高,市场售价却往往比草鱼低,而草鱼的饲料成本
随着社会的发展进步,人们的生活节奏、工作频率都加快了,看报的时间越来越有限,因而报纸上长篇大论的文章已不大受读者的欢迎。相反,新闻照片却能引起读者的兴趣和喜爱。国外
哈尔滨市于2003年引进匙吻鲟,通过试验,主养鲤鱼等池塘套养匙吻鲟,套养比例合理,当年该鱼能够达到500-750克,但成活率较低,停留在60%-70%。其原因在于匙吻鲟稚鱼期活力较弱,池塘投放匙
针对现场施工难度,本文通过工程实例,采取3项措施,有效控制了大体量弧形剪力墙施工质量,顺利完成了主体结构施工,并解决了大体量弧形剪力墙施工难题,取得了良好的技术、经济
随着陶瓷基功能化器件越来越趋于小型化、集成化和多功能化,功能单一的陶瓷材料已难以满足现有的陶瓷基器件的性能要求。基于此,采用流延成型技术成功制备了一种结构功能一体化的压电陶瓷/结构陶瓷层状复合材料,并对复合材料的共烧结行为和电学、力学性能进行了系统地研究。首先,采用流延成型技术成功地制备出0.90PZT-0.05PMS-0.05PZN生片,将生片进行叠层、热压,并在1150℃烧结4h,可得到致密、