【摘 要】
：
植保无人机作为一种新兴的农业机械设备,具有作业效率高、机动性能好、安全稳定性高等优点,目前得到了越来越广泛的应用。为了保证农药喷洒精准化,前期的病虫害精准定位就显得尤为重要。因此,建立起一套快速、便捷、高效的系统来识别病虫害区域是非常有意义的,本文选择了基于Faster R-CNN的茶叶病虫害图像检测模型,实现了病虫害的精准定位,为植保无人机的精细化作业提供了技术支撑。本文主要完成了以下工作:(1
论文部分内容阅读
植保无人机作为一种新兴的农业机械设备,具有作业效率高、机动性能好、安全稳定性高等优点,目前得到了越来越广泛的应用。为了保证农药喷洒精准化,前期的病虫害精准定位就显得尤为重要。因此,建立起一套快速、便捷、高效的系统来识别病虫害区域是非常有意义的,本文选择了基于Faster R-CNN的茶叶病虫害图像检测模型,实现了病虫害的精准定位,为植保无人机的精细化作业提供了技术支撑。本文主要完成了以下工作:(1)在以Pixhawk飞控为核心的基础上,设计了一款四旋翼植保无人机,此植保无人机能稳定的执行自主巡航、智能避障、图像采集、智能喷洒等任务。(2)首先选用了中值滤波算法对采集的含有噪声信息的茶叶病虫害图像进行降噪处理;然后选用了基于直方图均衡化算法的茶叶病害虫图像图像增强操作。由于深度卷积神经网络具有较强的图像特征表征能力和模型泛化能力,因此,本文又选择了基于Faster R-CNN的茶叶病虫害图像检测算法。(3)选择了基于Faster R-CNN的茶叶病虫害图像检测模型训练的方法,从而训练出高鲁棒性和高特征表示能力的目标检测网络,并利用实验与其他传统目标检测算法Deformable Part Model、R-CNN、Fast R-CNN等相比较,结果证明Faster R-CNN算法最优,能达到98.7%的准确率。该论文有图60幅,表10个,参考文献61篇。
其他文献
射频识别技术(RFID),通过无线射频方式进行非接触双向数据通信,对目标加以识别,具有识别迅速、无磨损、不受环境影响、寿命长等优点。作为数字化校园系统主要组成部分,校园卡
研究背景与目的在我国,脑卒中是危害中老年身体健康和生命安全的主要疾病之一。有研究表明,在我国城乡人数死亡原因统计中发现,脑卒中已跃居首位,同时,脑卒中也是导致成年人
纳米ZnO (n-ZnO)的广泛应用导致其在生产、运输、使用及处理处置过程中不可避免地进入市政污水管网系统,并对污水生物处理系统产生潜在威胁。因此,本文重点研究了n-ZnO在不同
目的:本研究通过回顾性研究归纳丘和明教授治疗ITP的用药规律,验证其有效性,并通过筛选出高频使用中药的主要有效成分,初步探索其治疗ITP的药效物质基础及分子机制。方法:采用回顾性研究方法,通过纳入在广州中医药大学第一附属医院丘和明教授门诊就诊的符合纳入标准的ITP患者41例,把治疗前及治疗3个月后的中医症候评分、出血评分及血液分析结果作为观察指标,并收集其中药处方,统计中药使用频次。选取高频使用中
名校集团化办学是基础教育领域旨在学校改进的实践创新。布迪厄实践逻辑理论为审视和解读这一实践创新活动的发生、发展过程提供了新视角。场域、资本、惯习之间的互动形成了
润滑油在生产、储运和使用过程中不可避免地会有水分等污染物的侵入,如果水分的含量过高,则会对油液的理化性质和使用性能产生严重的负面影响,因此需要进行脱水处理。本文在
青菜头为重庆市季节性特色优势蔬菜,主要上市期在11月下旬至次年3月,近3年产量年均增幅达3.15％,包含鲜销和加工2个部分,以加工为重,2012年全市定植面积约89333 hm2,产量253万t
在新兴媒体中,最具代表性的当属微信,为体育赛事新闻报道带来了新的发展机遇。本文以微信公众号为例,分析其推送的有关奥运会赛事的报道,以点窥面,探究新形势下微信公众平台
凹距飞虱族Tropidocephalini(半翅目Hemiptera,蜡蝉总科Fulgoromorpha,飞虱科Delphacidae,飞虱亚科Delphacinae)是飞虱亚科昆虫中较大的一个类群,迄今为止全世界已报道了36属
近年来随着稀土矿的大量开采以及稀土元素在不同行业的广泛应用,大量稀土元素进入环境介质中,加重了对生态环境的危害。稀土矿藏开采的同时,大量重金属也会伴随着进入环境中,