我国是能源大国，位居世界第二大能源生产国与消费国。而我国的能源以煤炭为主，煤炭在中国能源生产与消费中占有支配地位。由此，煤炭的开采越来越受重视，采煤机的自动化控制技术也随之提高。　　本文针对传统型采煤机自动控制技术的特点及存在的问题，围绕采煤机速度控制无法兼顾瓦斯溢出量，导致瓦斯浓度超限而使瓦斯监控系统动作切断供电系统以及顶板压力过大或者顶板破碎情况严重时，也不能及时控制采煤机速度，避免冒顶等顶板事故发生等一系列问题，提出一种瓦斯涌出量、顶板压力、顶板破碎程度相结合控制采煤机速度的自动控制系统。通过分析瓦斯涌出量、顶板压力及破碎程度与采煤机控制速度之间的采动关系，设计了系统总体的方案。经过对采煤机自动控制技术算法分析，选择了瓦斯和速度自动控制的模糊自适应PID算法以及适用于矿井下的顶板破碎图像识别算法，应用于本文很好的解决了采集瓦斯涌出量与采煤机速度的控制关系以及顶板破碎图像的识别问题。对采煤机自动控制系统总体设计展开系统硬件设计，并针对采集电路的瓦斯采集做了硬件创新，此无线瓦斯传感器采集模块可独立于系统工作，属于便携式采集器一种，解决了井下布线困难问题。整个硬件完成主控器对采集量进行处理一旦出现某处瓦斯聚集量、顶板压力超标或者顶板图像破碎程度达到一定限度主控器都将发出指令控制采煤机的速度，同时主控器也会发出报警信号及时通知工作人员。　　经过系统的硬件软件设计，能够实现通过采集瓦斯涌出量、顶板压力及破碎图像经处理后实现采煤机自动控制。