当前，嵌入式产品已成为人们生活中不可缺少的组成部分，例如智能手机终端，平板电脑，掌上游戏机，导航设备，工控设备等等，嵌入式系统应用越来越广泛。本文结合当前国内外GPS导航系统发展技术、嵌入式平台技术，自己提出以ARM9微处理器为核心芯片的硬件平台以及LINUX操作系统做软件平台的总体构想来开发一款GPS导航仪。GPS系统广泛应用与城市智能交通、物流调运、汽车导航、石油勘探、野外作业等领域，它给人们生产生活带来极大便利，当前伴随着快速发展的移动终端技术，手持嵌入式设备的功能变得越来越强大，将GPS技术植入大众手持设备具备良好的市场前景。论文以模块化的思想从硬件、软件两个方面探讨系统的设计与实现。　　 硬件方面采用韩国三星公司的S3C2440微处理器做CPU处理芯片，S3C2440采用ARM9架构。ARM是一家公司名称，也是一种芯片处理器架构技术，ARM公司作为芯片知识产权商，只出售芯片技术。采用ARM架构的微处理器，遍及各类电子产品市场。ARM9系列CPU在高性能与低功耗方面提供最佳性能，因此硬件方面以ARM芯片为基础，外围扩充串口，USB，FLASH，LCD，以太网等模块，针对GPS信息，通过串口外接GPS模块芯片。　　 软件方面采用Linux作为操作系统平台，Linux是一个开源的系统，也是一套免费使用和自由传播的系统，它借鉴UNIX优点，最早基于Intel x86系列CPU实现，Linux不受任何商业公司制约。Linux使用灵活、性能高效。它是一个多用户、多任务的系统，它符合GNU条款，以及POSIX标准。Linux技术资料丰富，可网上下载内核源码以及相关模块源码，可根据需求任意裁剪、添加功能模块。Linux在嵌入式领域应用尤为广泛，Linux几乎支持当前主流芯片平台，对ARM系列支持尤为成熟，且资料丰富。ARM9系列支持MMU（虚拟内存映射）技术，因此可较好的运行Linux系统，基于其多任务能力，我们可在其上开发出各种应用程序，本系统中的GPS导航应用程序便在此系统应用层开发。　　 由于Linux只是一个精简内核，本身并不提供GUI（图形用户接口），因此本系统采用Qtopia作为一个类桌面图形环境，Qtopia是基于Qte(QT嵌入式版本)库的一个应用程序，它有一套图形软件设计工具，经过交叉编译后便可较好的运行在Linux操作系统上。　　 嵌入式系统需根据具体硬件参数修改，系统启动时引导程序需完成一系列硬件初始化工作。由于代码必须符合ARM芯片汇编格式运行，因此必须预先建立好交叉编译器，交叉编译器安装在PC机上的ubuntu系统。在完成引导程序内核、驱动、文件系统移植定制后，便可针对GPS芯片编写GPS用户态应用程序，系统整体层次鲜明，运行稳定高效。　　 本文结合当前各种技术，提出一种实现GPS导航设备的系统方案，即硬件上以ARM作为处理器CPU，配备外围电路模块，软件上以Linux作为操作系统并在此基础上开发GPS应用程序。此系统成本低廉、可行性高、功耗低、性能优越。