随着专用汽车技术的迅猛发展,对车载转运平台性能的需求有所增加。现有转运作业平台多为液压系统作业,动态特性差、工作时构件变形大,且其在调平中难以实现精确传动,且影响运载设备工作的稳定性,考虑到液压件制造精度高且其严格的装配要求,相对易受周边环境影响,出现故障不易检排等因素,针对现有车载转运平台设计出大伸缩比电机升降式车载转运平台,使该设备具有以下功能:作为升降平台,采用大伸缩比二级复合式支腿,其安装空间小,且可使车载平台重心偏低,同时满足车载仪器快速精准升到一定高度;作为转运平台,其在多工况下转运时表现出较好的静动态特性,譬如承载时车架刚度,转运过程作业时变形小,保证车载仪器处于稳定工作环境,运载设备受路面冲击小等;大伸缩比转运平台在运载特殊精密仪器时,机动性和抗干扰能力强。设计车载转运作业台的结构,分析其静态特性并根据结果优化其结构;在SOLIDWORKS中建立其有限元模型,利用相关传递函数等得到路面随机输入平台的位移PSD,然后对其随机振动分析得到其应力大小,分析转运平台的结构,给出模型改善建议,提高其可靠性以达到预期效果;建立了随机路面模型和车载转运作业平台整车动力学模型,运用公路连续式八轮平整度测定仪测定试验路面参数,并据所测参数建立对应路面谱,验证所建路面及整车建模的正确性,然后在不同路况和悬架参数下分析整车动态特性;采用测力法,以力锤为激励源,测得车架和整车的自由模态,然后通过与仿真得到的车架和整车的自由模态之间的对比,修正有限元模型,找出误差来源,为模型简化提供依据;同时对整车转运平台进行工作模态识别研究,通过在同一路面不同车速下对整车工作模态参数的采集,对比分析不同车速下整车模态,发现结果呈现出一致效果,进而说明所建整车模型与试验方案的可靠性高。本文通过对车载平台模型的动态特性与其模态试验结果进行对比验证,分析误差来源同时探讨了工作模态的实际应用情况。结果显示车载转运平台的工作模态法可以识别出车辆的模态参数,说明该方法是可行的。