【摘 要】
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DeviceNet总线是在控制器局域网(CAN)基础上发展起来的.它的物理层基于CAN2.0A协议,而DeviceNet开放式协议主要提供了严格的应用层协议.课题通过对CAN协议和DeviceNet开放式
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DeviceNet总线是在控制器局域网(CAN)基础上发展起来的.它的物理层基于CAN2.0A协议,而DeviceNet开放式协议主要提供了严格的应用层协议.课题通过对CAN协议和DeviceNet开放式协议的研究,以Intel16位微处理器80C196KC为数据处理器,采用CAN控制器SJA1000实现DeviceNet的物理层和媒体访问控制协议,设计出仅组2通用离散量I/O的应用层协议.DeviceNet交换的信息分为显式信息和I/O信息,显式信息主要是节点的配置、诊断信息;I/O信息是与控制直接相关的信息.该文介绍了预定义主/从连接组中显式报文和I/O报文的实现过程.最后通过DeviceNet主站和组态软件对I/O节点进行配置,实现从站节点与其它节点间的操作.
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