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植保无人机的喷头雾化性能、药液理化性质和作业参数等对无人机作业效果影响较大。本文结合ZHKU-0404-02型植保无人机,以柑橘木虱为防治对象,通过优选喷头和剂型,分析了作业高度和飞行速度对柑橘木虱防效的影响,具体研究内容和结果如下:(1)在不同侧风风速和喷施压力下,分析了不同扇型喷头和空心锥喷头对雾化性能的影响。结果表明,在侧风风速不超过3 m/s时,扇形喷头的抗漂移能力优于空心锥喷头,适用于植保无人机杀虫杀菌剂的喷洒作业。(2)以吡虫啉药剂为试验对象,比较了不同剂型(20%吡虫啉可溶液剂、10%吡虫啉可湿性粉剂、5%吡虫啉乳油、30%吡虫啉微乳剂、35%吡虫啉悬浮剂、70%吡虫啉水分散粒剂)的挥发率、粘度、张力以及药液雾化体积中值粒径。结果表明,30%吡虫啉微乳剂具有低挥发、易湿展、易雾化的显著性优势,适合植保无人机喷洒。(3)结合优选的扇形喷头和30%吡虫啉微乳剂,研究了植保无人机不同作业高度(0.6 m、1.2 m和1.8 m)和飞行速度(1 m/s、2 m/s和3 m/s)对雾滴沉积的影响。结果表明,柑橘树冠上层的雾滴体积中值粒径和沉积密度均为最大;当飞行速度不超过2 m/s时,雾滴沉积效果显著;当作业高度为1.2 m、飞行速度为1 m/s时,树冠上、中、下层的雾滴沉积密度均为最大,其值分别为32.40个/cm~2、26.01个/cm~2和22.38个/cm~2。(4)当作业高度为1.2 m、飞行速度为1 m/s时,研究了植保无人机对柑橘木虱的防治效果,并与地面人工背负式作业方式进行了对比。结果表明,植保无人机对柑橘木虱的防治效果(81%)低于地面人工背负式作业方式(91%),但作业效率约高30倍。