【摘 要】
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随着国民经济的发展,ERW(高频阻)焊钢、模具用钢等行业高速发展。为了提高产品的安全性和节省能源,国内外所有钢板已向着轻量化和高强度化发展,因此开发高强度板有着良好的发
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随着国民经济的发展,ERW(高频阻)焊钢、模具用钢等行业高速发展。为了提高产品的安全性和节省能源,国内外所有钢板已向着轻量化和高强度化发展,因此开发高强度板有着良好的发展前景。而纵切分条是高强度钢板生产的必要工序之一,某钢厂热轧精整纵切线为了适应生产的需求,必须对其老设备进行改造。本文以某钢厂热轧精整纵切线生产过程中存在的问题为背景,对纵切线关键设备采用功率测试、计算等手段,在对系统不进行大的改造基础上,通过改变其控制模式,采用速度匹配、重新建立张力控制模型的方式对系统进行优化,使其达到生产要求。同时,整条线的控制采用西门子S7—300、ET200S系列PLC及直流传动设备6RA70等构成了一个基于PROFIBUS-DP的分布式计算机控制系统。为了保证产品质量和生产过程的稳定。轧制工艺要求夹送辊与矫直机架间应保持稳定的张力。由于张力系统是一个非线性、时变的过程,用一套固定的PID参数不能很好的实现对系统的控制。模糊PID控制是智能控制的一种,其最大的优点是不依赖于被控对象的精确的数学模型,对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性,因而在电力拖动领域已有比较成熟的应用。基于以上原因,考虑到工程实用性,本课题就采用模糊PID控制作为传动系统的控制方案进行了深入的研究探讨。在控制算法中,采用“在线规则自调整”,大偏差时采用开关控制以提高动态响应速度;小偏差时采用模糊控制,利用模糊控制对系统参数变化的适应性来提高系统的控制性能,论文提出了“参数自调整模糊控制机制”的控制策略,并根据控制系统的性能来在线整定比例因子,使其取得合适的数值,从而使系统的性能达到令人满意的水平。最后,用MAIALB软件完成了控制系统的仿真,得出张力模型在不同策略下的响应曲线。
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