我国北部地区冬季气候严寒且降雪稳定,北部寒区低等级公路及等外公路里程占该地区公路总里程的比例较重,极大地提高了路网的通达深度和交通运输覆盖范围,为国家和当地交通运输产业的发展和居民安全出行提供了支撑和保障。然而北部寒区低等级公路及等外公路常因路面冰雪清理力量不足而致使冰雪路面存在的时间长达3-4个月,以非职业驾驶人为主体的机动车驾驶人遇各类典型冰雪路面因难以自主驾驭安全车速而易发交通事件甚或交通事故是我国北部寒区行车的热点和难点问题。交通管理人员通常以设置静态限速标志牌的方式来执行《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的限速规定。当路面被冰雪覆盖后,固定的限速取值已无法满足因路面状态改变而导致对应的安全驾驶车速值也须变化的要求;当前,在理论、技术和装备层面的冰雪路面安全驾驶车速变化规律的研究中,国内外文献反映探讨中宏观与管理意义的限速取值问题的内容较为广泛,但对于驾驶人在遇到各类典型冰雪路面时如何按可驾驭的安全车速行车以及交管部门如何向驾驶人提供适应性安全限速方面的理论研究和技术研究涉猎甚少。冰雪路面安全驾驶车速变化规律的研究是解决北部寒区普遍存在的热点和难点问题的关键。本文就冰雪路面安全驾驶车速机理分析,定性阐明冰雪路面安全驾驶车速的变化规律,结合冰雪路面安全驾驶车速特性测试与分析内容,从而构建出典型冰雪路面安全驾驶车速数学模型。本研究根据不同路面条件下的行车车速和车头时距情况,分析出不同冰雪路面对通行效率和安全驾驶状态的影响及其强度,进而揭示驾驶人遇各类冰雪路面因难以自主驾驭安全车速而引发交通事故的发生机理;通过安全驾驶车速机理分析,提取安全驾驶车速的关键影响因素(附着系数),开展冰雪路面附着系数形成规律的研究,从而定性揭示冰雪路面安全驾驶车速的变化规律;为了对安全驾驶车速与附着系数之间的函数关系进行定量描述,开展冰雪路面安全驾驶车速特性测试与分析,首先分析车辆的制动过程,其次构建六类冰雪路面测试场地并检测安全驾驶车速和附着系数数据,从而分析出冰雪路面安全驾驶车速与路面附着系的关系特性;再次结合实测数据及其特性,构建出典型冰雪路面安全驾驶车速数学模型,并进行模型函数分析;最后通过Car Sim仿真软件对安全驾驶车速模型的有效性进行了验证。研究对引导驾驶人在冰雪路面自主驾驭安全车速具有现实意义,也向车速诱导、动态限速和自动驾驶等智能交通技术的开发提供参考。