为实现汽车转向研究出现质的飞跃,本文以“汽车转向器逆向负载模拟试验方法的研究”为研究背景作为出发点,搭建全电动试验系统测试平台,达到全电动试验台正逆双向驱动随动负载方法的研究目的。首先,叙述了汽车转向器模拟试验的国内外研究现状,对汽车转向器试验方法进行了分析研究;其次,以齿轮齿条式汽车转向器为例,分析出了转向器的基本构架及其原理,提出设计转向器综合试验台的试验方法;最后,结合试验项目提出了齿轮齿条式动力转向器综合耐久台设计的主要内容以及总体功能要求和技术要求。根据试验台模块化结构设计原则,构想出了试验台的布局方案和总体框架,从而完成试验台总体方案设计。在此基础上,具体设计了输入轴和输出轴负载单元,并重点研究了控制电机的逆向制动控制方法,尤其是输出轴的设计,通过对四象限控制器原理的研究并解决输出轴逆向负载能量释放问题。本文还应用MATLAB仿真软件,对系统进行了建模仿真分析验证,仿真出了负载随动的动态特性曲线,真实的再现了转向器的实际工况条件,达到了试验的目的。